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Los problemas o dificultades que se pueden encontrar en el entorno físico para conseguir una completa autonomía de movimiento, se agrupan en tres: m Dificultades de maniobra. Son aquellas que limitan la capacidad de acceder y de moverse en los diferentes espacios.
m Dificultades para superar desniveles. Son aquellas que se presentan cuando se ha de cambiar de nivel.
m Dificultades de control. Son las que se presentan como consecuencia de la pérdida de capacidad para realizar movimientos precisos.
Los parámetros de referencia que hay que tener en cuenta en el momento de establecer criterios de diseño de los diferentes elementos que componen el entorno urbanizado, los edificios y el transporte, son los que se señalan a continuación:
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